1756-EWEB 驱动部分：采用1台步进电机 1台行星减速器 1台双输出轴涡轮蜗杆减速器驱动1根24米长轴具的驱动方式，鉴于24米轴具具备过大的加工及安装难度，这里将24米长的轴具分成大致相等的两段，每端分别用涡轮蜗杆减速器的一个输出端驱动。见图1所示。
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图1 驱动部分关系图
机械部分：采用1台双输出轴涡轮蜗杆减速器两端各 1个膜片式联轴器 1根6米长空心光轴 1个膜片式联轴器 1根6米长空心光轴的连接方式。整体的一根组合轴具的具体形式如图2所示。
图2 单根驱动端整体结构图
控制部分：采用一组集联PLC控制十套驱动装置的控制方式，同时采用人机界面形式，可以实时控制轴的动作及观察轴的状态。轴的末端装有角度编码器，实时测量轴具转过的角度，在人机界面上显示。总体的控制框架如下面框图3。
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