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1747-SCNR
1747-SCNR 控制固定侧和翻转侧的运动卷制0型管，将翻转侧和固定侧的位置做减法 ，并且取绝对值，当绝对值大于2mm，则停下走得较快的电机。如果通道0大于通道1，则通道0停下；如果通道1大于通道0，则通道1停下；停下后，当走得慢的通道持续走动，脉冲数开始增加，直到两者的差值在0.1mm内，之前停下的那台又开启工作，如此循环往复完成O型管的卷制。
1747-SCNR 控制固定侧和翻转侧的运动卷制0型管，将翻转侧和固定侧的位置做减法 ，并且取绝对值，当绝对值大于2mm，则停下走得较快的电机。如果通道0大于通道1，则通道0停下；如果通道1大于通道0，则通道1停下；停下后，当走得慢的通道持续走动，脉冲数开始增加，直到两者的差值在0.1mm内，之前停下的那台又开启工作，如此循环往复完成O型管的卷制。
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